Dans le bol de votre thermomix, ajouter la lait, le sucre, les oeufs, la farine, la levure et le sucre vanillé, puis mixer durant 15 secondes à la vitesse 7.
Ajouter le beurre fondu et mélanger pendant 1 minute à la vitesse 3. Il faut que le beurre soit bien incorporé.
Couvrir le bol d’un torchon et laisser poser environ 2 heures à température ambiante.
Préchauffer votre four à 220°C.
Remplir les moules à madeleines.
Cuire au four durant 6 minutes à 220°C puis 2 à 3 minutes à 200°C selon votre four.