Mettez dans le bol du Thermomix le lait, le lait en poudre, le sucre et le caramel puis réglez 5 minutes à 40°C à la vitesse 2.
Ajoutez le yaourt puis mixez 20 secondes à la vitesse 6.
Versez dans des pots (sans mettre les couvercles), puis placez-les dans le varoma.
Versez 1 litre d’eau bouillante dans le bol propre du thermomix, insérez le varoma puis à l’aide d’un film alimentaire, bouchez les trous du couvercle et recouvrez d’une serviette.
Ensuite réglez 6 minutes à 100°C à la vitesse 1, puis laissez reposer 8 heures.
Mettez les couvercles sur les pots et placez au réfrigérateur pendant au moins 4 heures avant de dégustez.